在本次案例研究中，客户那边使用西门子S7-1200系列PLC与伺服驱动单元的连接问题。由于系统在正常操作过程中需支持EtherCAT通讯协议，并且该PLC被设定为EtherCAT协议下的从站设备，因此需要确保能够通过此协议进行有效的数据通讯。PLC则设计为支持PROFINET通讯协议，这导致了一个直接通讯障碍，即由于协议的不兼容性，使得两种设备间无法直接实现数据的交换。为了解决这个通讯问题，需要使用第三方协议转换模块，来形成异构通讯协议间的有效数据交互。在本案例中我们采用了由开疆智能生产的Pr